Language

Новости

Firstrate Sensor Co., Ltd является ведущим производителем датчиков с 60-летним опытом работы

Новости компании

Видеоцентр

Информация о отрасли

Главная страница

Кратко опишите три основных сервомеханизма и установленные на них датчики

2025-04-03

Какие факторы определяют гибкость промышленных роботов? Как мы все знаем, наиболее важным фактором является количество осей. Количество осей робота определяет его степень свободы. Чем выше степень свободы, тем ближе робот к функциям движения человеческой руки и тем лучше универсальность; но чем больше степеней свободы и чем сложнее структура, тем выше общие требования к роботу. Противоречие в конструкции робота. Этот 7-осевой гибкий многосуставный робот можно назвать первым 7-DOF коллаборативным роботом в Китае, обладающим такими функциями, как быстрая конфигурация, обучение с помощью тяги, визуальное управление и обнаружение столкновений. Если вы работаете в небольшом пространстве и требуете многократных поворотов роботизированной руки, этот семиосевой робот будет хорошим выбором.

Коллаборативные роботы стали привлекать широкое внимание лишь в последние годы, хотя концепция таких роботов была предложена еще в 1990-х годах. Как новый тип роботов, коллаборативные роботы обладают множеством преимуществ. Вкратце, можно выделить четыре основных: безопасность, низкая стоимость, гибкость и простота использования.

Предполагается, что количество коллаборативных роботов увеличится в десять раз с 2015 по 2020 год, а их рыночная стоимость вырастет со 95 миллионов долларов США в 2014 году до 1 миллиарда долларов США. Легкие роботы станут популярными в течение двух лет, а их цены снизятся до 15 000-20 000 долларов США. Аналитическая компания TechNavio прогнозирует, что к 2019 году среднегодовой темп роста высокой стоимости глобальных коллаборативных роботов составит 50,88%.

1. Три представителя - японский, европейский и отечественный

Yaskawa: коллаборативный робот человек-машина MOTOMAN-HC10

В методах обеспечения безопасности взаимодействия человека и машины на рынке обычно присутствуют две проблемы: во-первых, защита личной безопасности требует защитной решетки, что увеличивает инвестиции в оборудование и затраты; во-вторых, сложность эксплуатации, и неквалифицированный персонал не может управлять роботом.

В связи с этим компания Yaskawa Electric выпустила MOTOMAN-HC10, отличающийся возможностью "немедленного использования после настройки" и "безопасностью и удобством". Все оси оснащены датчиками силы, которые автоматически прекращают работу при малейшем касании человека. Наружная часть руки машины обернута синим мягким материалом, предназначенным для поглощения ударов, что позволяет HC10 и человеку работать в одном пространстве без необходимости использования защитных ограждений, что экономит средства.

Universal Robots: первый в мире робот UR5

Говоря о представителях европейского подразделения, Universal Robots вносит свой вклад. UR5 можно назвать первым в мире коллаборативным роботом, доступным с 2009 года. Инструкции человека могут пониматься только через звуки, жесты и графику; взаимодействие человека и машины может безопасно производиться без препятствий, сверхчеловеческими возможностями восприятия; модульные штекеры и производственные детали, интегрированная роботизированная система, которая может быть развернута за три дня.

Xinsong: 7-суставный робот "Тайцзи"

Какие факторы определяют гибкость промышленных роботов? Как всем известно, наиболее важным фактором является количество осей. Количество осей робота определяет его степень свободы. Чем выше степень свободы, тем ближе робот к функциям движения человеческой руки и тем лучше универсальность; но чем больше степеней свободы и чем сложнее структура, тем выше общие требования к роботу. Противоречие в проектировании роботов.

Этот 7-осевой гибкий многосуставный робот можно назвать первым в Китае коллаборативным роботом с 7 степенями свободы, обладающим такими функциями, как быстрая настройка, обучение методом тяги, визуальное управление и обнаружение столкновений. Если вы работаете в небольшом пространстве и требуете многократных поворотов роботизированной руки, этот семиосный робот станет хорошим выбором.

2. Глубокий смысл - определение продукта коллаборативных роботов

Гибкость

По сравнению с промышленными роботами на традиционных крупных производственных линиях, коллаборативные роботы должны взаимодействовать с людьми, а их размер и конструкция должны быть более легкими, гибкими и иметь больше пространства для маневрирования.

Простота использования

Коллаборативные роботы делают акцент на простоте использования. Например, ими можно управлять с помощью сенсорных устройств, используя жесты, что снижает порог использования. Работникам на передовой может потребоваться всего несколько часов для работы, исключая необходимость в сложном программировании и настройке традиционных промышленных роботов.

Безопасность

Коллаборативные роботы в основном используются для взаимодействия человека и машины, работая с людьми, должны обеспечивать безопасность и не причинять вреда людям из-за несчастных случаев. Это предъявляет высокие требования к восприятию и управлению коллаборативными роботами.

Низкая стоимость

Коллаборативные роботы ориентированы на малые и средние предприятия, и максимально низкая стоимость очень важна, но часто низкая стоимость также приводит к снижению производительности. Довольно сложно контролировать стоимость при одновременном повышении производительности.

3. Необходимые компоненты - сервопривод и датчики 　

Для того чтобы коллаборативный робот обладал вышеперечисленными четырьмя характеристиками, он должен иметь возможность ощущать, контролировать и ограничивать крутящий момент. Благодаря обнаружению самых малых изменений внешнего крутящего момента и реакции на них для предотвращения столкновений, процесс взаимодействия человека и машины становится проще и безопаснее.

(1) Сверхмалый, мощный серводрайвер

Физический размер драйвера достаточно мал, чтобы его можно было непосредственно монтировать на шарнире робота, что обеспечивает небольшие размеры и компактную конструкцию робота. Серводрайвер устанавливается непосредственно на шарнире робота. Размещение драйвера достаточно близко к обратной связи энкодера позволяет экономить кабели, уменьшать эффекты помех, получать относительно низкие показатели ЭМИ и РЧ помех и значительно повышать стабильность системы. Еще одна особенность, которая упрощает интеграцию привода в шарнир, - это присущая прочность привода, способная выдерживать чрезвычайно высокое механическое ускорение и замедление в шарнире.

(2) Алгоритм двойного замкнутого контура

Алгоритм двойного замкнутого контура позволяет улучшить характеристики серводвигателя до оптимального состояния. Каждая ось в системе использует алгоритм двойного замкнутого контура для повышения точности позиционирования конечного положения шарнира на заднем конце редуктора. Инкрементные энкодеры и компоненты Холла размещаются перед редуктором в качестве обратной связи по скорости, а 19-битные высокоразрешающие абсолютные энкодеры используются в качестве обратной связи по положению нагруженного конца.

(3) Избыточность движения

Кинематическая избыточность полезна для работы нескольких роботов в определенном пространстве, поскольку помехи в движении легко обрабатываются. Шесть степеней свободы - это минимальное количество степеней свободы, позволяющее выполнять пространственное позиционирование. Роботы с более чем шестью осями в совокупности называются роботами с избыточными степенями свободы. По сравнению с традиционным 6-суставным роботом, 7-суставный робот может выдвигать манипулятор под несколькими углами, чтобы приблизиться к определенному исходному положению. Роботы с избыточными степенями свободы обладают большими преимуществами в избегании препятствий, преодолении сингулярностей, гибкости и отказоустойчивости. Поэтому промышленные роботы с избыточными степенями свободы будут иметь больше применений в сложных рабочих условиях.

(4) Датчик крутящего момента

В среде взаимодействия человека и машины эти роботы предназначены для выполнения высокоскоростных, высокоточных задач. Используя камеры, датчики силы и другие сенсорные элементы, робот может ощущать присутствие людей и предпринимать соответствующие действия, чтобы избежать причинения вреда людям. В некоторых случаях датчик крутящего момента устанавливается за редуктором двигателя для непосредственного обнаружения любого быстрого увеличения внешнего крутящего момента; в других случаях роботу необходимо выдать определенный крутящий момент для подъема груза и перемещения груза из одного положения в другое. Когда робот распознает аномальное увеличение крутящего момента во время движения, например, столкновение, он автоматически остановится.

(5) Датчик безопасности

Если вы хотите, чтобы промышленные роботы взаимодействовали с людьми, вы должны сначала найти способ обеспечить безопасность рабочих. Эти датчики бывают разных типов, от камер до лазеров и т. д., с единственной целью - сообщить о ситуации вокруг робота. Простейший пример - лазерный датчик безопасности на дверце лифта. Когда лазер обнаруживает препятствие, дверь немедленно прекращает закрываться и отходит назад, чтобы избежать столкновения. То же самое относится и к большинству датчиков безопасности в робототехнической отрасли.

(6) Датчик обнаружения деталей

В приложении по выбору деталей (при условии отсутствия системы компьютерного зрения) невозможно узнать, правильно ли захват робота захватывает деталь. Приложение для проверки деталей может предоставить вам информацию о положении захвата. Например, если захват пропустит деталь, система обнаружит ошибку и повторит операцию, чтобы убедиться, что деталь захвачена правильно.

Без этих датчиков промышленные роботы — всего лишь груда металлолома.

Новая розничная торговля в магазинах без персонала открывает возможности для бизнеса в области сенсоров

РЕКОМЕНДУЕМЫЕ НОВОСТИ