Ключевые датчики для разведывательных беспилотных аппаратов Китая нуждаются в импорте и локализации в течение 3-5 лет

17 октября в Пекине состоялся финал конкурса беспилотных наземных систем "Над опасностями 2016", организованного Управлением вооружений Народно-освободительной армии Китая. Заместитель директора Бюро заказов на научные исследования Управления вооружений армии Тан Цзинь заявил на заключительной пресс-конференции, что беспилотные технологии имеют широкие перспективы применения в военной сфере и коренным образом изменят облик и характер будущих войн. Проще говоря, ожидается, что беспилотные системы смогут выполнять некоторые высокорискованные задачи или задачи, которые человек не может выполнить в невоенных военных операциях, таких как война, спасение и ликвидация последствий стихийных бедствий. Тан Цзинь сказал, что это соревнование представляет собой высший уровень беспилотных технологий в Китае с точки зрения масштаба и сложности задач. По информации корреспондента, в финал вышли 22 команды из 73 со всей страны. Их научно-исследовательский потенциал находится на передовом уровне в Китае. Поэтому лидеры отрасли, которые приехали на соревнования, имеют значительный вес в оценке состояния развития беспилотных систем и перспектив их применения в будущих военных операциях. Моделирование неизвестной среды — это общемировая проблема Гость, вице-президент Харбинского политехнического университета Дэн Цзунцюань, был одним из первых ученых, занимавшихся исследованиями лунохода. По его мнению, беспилотным системам еще предстоит пройти долгий путь, прежде чем они станут инструментом на поле боя. У Тао, доцент Национального университета оборонных технологий, популярно объясняет состояние развития беспилотных систем так: "Они могут применяться в известной среде, но не могут моделироваться в неизвестной среде". В этой области исследований адаптивность беспилотных систем к неструктурированным средам является общепризнанной проблемой, то есть как повысить адаптивность беспилотных систем к неизвестным средам. На соревнованиях профессор Сюй Юйчунь из Военной академии транспорта возглавил команду "Мэнши Интеллигент № 1", которая заняла первое место в соревнованиях категории А и В по полевой разведки. На самом деле, этот автомобиль не только хорошо показал себя на этих соревнованиях, но и его предыдущие поколения прототипов уже трижды становились чемпионами и трижды вице-чемпионами в "Китайском вызове умных автомобилей будущего". Сюй Юйчунь рассказал корреспонденту "Китайской молодежной газеты" и "Китайской молодежной онлайн", что "почти любую дорогу, по которой может проехать человек, он может пройти", а у "Яростного льва" есть также функция "ходьбы", то есть он может также использоваться, когда временно теряется GPS-позиционирование и навигация. "Попытаться найти свой путь" самостоятельно. Но в целом "Яростный лев" все еще находится на стадии детеныша и может выполнять только заданные задачи в известной среде, и не обладает соответствующей адаптивной способностью к неизвестной среде. Например, если разведываемая цель задана как нефтяной бочонок, Сюй Юйчунь и его товарищи по команде могут сделать сотни снимков нефтяных бочек с различными формами, положениями и условиями освещения и т. д., и сохранить их в системе для сравнения и распознавания "Яростным львом". За счет проектирования фиксированного маршрута и процедур преодоления известных препятствий "Яростный лев" может в основном успешно выполнить задачу. Но реальность такова, что люди не могут предсказать все маршруты и препятствия в районе, который нужно обследовать. Это проблема не только команды Сюй Юйчуня, но и всей мировой области исследований беспилотных технологий, которая сталкивается с дилеммой невозможности моделирования неизвестной среды. Ян Цзинъюй, профессор Нанкинского университета науки и техники, занимается исследованиями беспилотных систем уже 25 лет. Он объяснил, что структурированные среды можно моделировать непрерывным моделированием. Например, данные об окружающей среде на автомагистралях можно измерить, а машины можно собрать и идентифицировать. И суждение. "Искусственный интеллект имеет некоторое отношение к структурированным средам. Но неструктурированные среды трудно моделировать, и мир еще не добился хороших результатов в моделировании неструктурированных сред". По этой причине опрошенные специалисты, такие как У Тао, Дэн Цзунцюань и Ян Цзинъюй, заявили, что с этой точки зрения Китай и США, лидер в области беспилотных технологий, не сильно отличаются. Им всем необходимо усилить теоретические исследования по проектированию неструктурированных сред, то есть неизвестных сред. Необходимо повысить уровень отечественных НИОКР базовых компонентов Что касается текущего состояния отечественных исследований и разработок беспилотных систем, основные силы НИОКР, которые приехали на соревнования, ясно увидели свои преимущества и недостатки. Специалисты обычно используют три измерения для исследования беспилотных систем, включая восприятие окружающей среды, планирование и принятие решений, а также низкоуровневое со